Szabó Kristóf György

Fanuc robotkar szimuláció Python vezérléssel

A projekt célja egy olyan szimuláció fejlesztése volt, amelyben egy ipari robotkar mozgását Python segítségével lehet vezérelni. A rendszer bemenetként pozícióadatokat olvas egy szövegfájlból, majd ezeket mozgásparancsokká alakítja.

A program képes volt megjeleníteni a robotkar koordinátáit és mozgását egy Tkinter alapú grafikus felületen. A felhasználó megadhatta a mozgási pontokat, sebességet és mozgástípusokat (Lineáris / Joint).

A projekt során nagy hangsúlyt fektettem a mozgások szinkronizálására és a hibakezelésre, hogy a robot valós viselkedését hűen modellezze.

Felhasznált technológiák: Python, Tkinter, matematikai vektorszámítás, fájlbeolvasás, adatszerkezetek.